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La superficie de la commune est de 8,05 km2 ; son altitude varie de 219 à 497 mètres.
Nome: Mapa topográfico Saint-Joseph, altitude, relevo.
Local: Saint-Joseph, Saint-Étienne, Loire, Auvergne-Rhône-Alpes, France métropolitaine, 42800, France (45.53586 4.59789 45.57586 4.63789)
Altitude média: 368 m
Altitude mínima: 219 m
Altitude máxima: 539 m